Bitwa pod Węgrowem rozegrała się 3 lutego 1863r. i była jedną z największych w czasie Powstania Styczniowego. Z tej okazji w niedzielę 4.02.2024 r. w Bazylice Mniejszej w Węgrowie odbyła się Msza św. pod przewodnictwem ks. Prałata Leszka Gardzińskiego w intencji poległych Powstańców, z udziałem pocztów sztandarowych, Wojskowej Asysty Honorowej oraz Miejskiej Orkiestry Dętej.
Następnie odbyła się uroczystość przy Kamieniu Pomniku, gdzie pochowanych jest 66 Powstańców Styczniowych 1863 r. Burmistrz Węgrowa Pan Paweł Marchela w swoim wystąpieniu podkreślił, że Bitwa pod Węgrowem to jedno z najważniejszych wydarzeń w historii naszego miasta, która odbiła się szerokim echem w świecie, przynosząc Polakom należną im chlubę i rozgłos.
Głos zabrali: Posłanka na Sejm RP Pani Kamila Gasiuk – Pihowicz, Senator RP Pan Maciej Górski, który również odczytał list od Pani Poseł Marii Koc, w imieniu Marszałka Województwa Mazowieckiego Pana Adama Struzika list odczytał Dyrektor Mazowieckiego Zespołu Parków Krajobrazowych Pan Sylwester Chołast, Starosta Ewa Besztak, a Pułkownik Związku Piłsudczyków Rzeczypospolitej Polskiej w Wyszkowie Pan Sylwester Raniszewski, wręczył Burmistrzowi Panu Pawłowi Marcheli pamiątkowy ryngraf. Zgodnie z tradycją harcerze złożyli przyrzeczenie harcerskie. Wzruszającym momentem uroczystości był apel pamięci i salwa honorowa. Delegacje złożyły kwiaty pod pomnikiem.
W dniu 02.02.2024 r. delegacja z Węgrowa złożyła kwiaty i zapaliła znicze na Grobie Nieznanego Żołnierza w Warszawie https://wegrow.com.pl/aktualnosc-6720-pamietamy_o_bohaterach_bitwy_pod.html
W tym samym dniu w miejscach pamięci w Węgrowie Zastępca Burmistrza Pani Halina Ulińska oraz Przewodnicząca Komisji Zdrowia, Oświaty i Kultury Pani Barbara Jakubisiak zapaliły znicze.